São apresentados os conceitos e resultados básicos da teoria do caos em sistemas dinâmicos dissipativos. Essa teoria é aplicada para caracterizar alguns sistemas caóticos conhecidos em física clássica. Os resultados principais serão ilustrados com experiências numéricas. Os conceitos e técnicas apresentados são de uso amplo para a análise de sistemas não-lineares, estudados na física clássica e em várias áreas interdisciplinares e aplicadas.