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WESAAC 2013 - PARTE 3 - Coordination of Complex Systems based on Multi-Agent Planning

: WESAAC 2013 - PARTE 3 do vídeo da Oficina 1: "Coordination of Complex Systems based on Multi-Agent Planning", ministrada pela Prof.ª Dr.ª Amal El Fallah Seghrouchni (LIP 6 – Université Pierre et Marie Curie). Data: 28/05/2013. Resumo: Handling and the coordination of plans for the achievement of different goals is an important issue of planning, in particular when several agents (robots) are mobile within a shared and dynamic environment. This lecture will present an overview of planning technics and coordination mechanisms developed for multi-agent systems. Then, it will present some significant approaches we have developed for the coordination of temporal multi-agent plans. We present a first framework based on hybrid automata to represent and handle temporal plans of agents. The coordination of such plans and their synchronization within a multi-agent plan will be discussed and illustrated in the context of aircraft simulation. Then, we introduce a second framework where coordination mechanisms have been established to deal with temporal plans of different priorities. This framework will be illustrated on two scenarios : a Proactive-Reactive Coordination Problem (PRCP) where an agent has to modify its temporal plan in order to remove any conflicts with the plan of another agent having higher priority ; and a Coordinated Planning Problem (CPP), where an agent has to compute a plan for the achievement of its own goals, but without violating the constraints of another agent’s higher priority plan and utilizing where possible the cooperative opportunities offered by the latter.

DECONMULINDI 2010 (08/12/2010 - Parte 1)

O DECONMULINDI 2010 0NLINE ou Décimo Congresso Municipal de Linguística Diversificada junto a dinâmica das línguas naturais ONLINE, é um congresso que é realizado cada ano, e neste ano é realizado a partir do 08 a 10 de dezembro de 2010, quando estaremos completando uma década, e como presente a quem nos assiste e aos que nos vão assistir teremos transmissão do mais alto nível com a transmissão do IPTV USP. Talvez pelo uso de mudanças tecnológicas mais abrangentes, seja encarado o congresso em questão, como o primeiro porque vai servir de teste para os próximos CONMULINDIS e para atividades do LAHPC_PCS_EP_USP. Desta forma, o DECONMULINDI 2010, estará debatendo, a partir da dinâmica da língua como fato comunicativo em todas as áreas do conhecimento, incluso na engenharia, na inclusão social, laborar, politica, na mobilidade urbana, no lazer, no processamento dos sinais da fala, na construção de síntese voz, na construção de relógios volta, nas matemáticas, nas letras, na computação, na biologia, na robótica, na musica, no esporte, na educação, na medicina, na infância, no adulto, na velhice, na diversidade: linguística, biológica, ecológica, de pensamento. Podendo-se participar como ouvinte e como expositor, sendo que os temas do congresso são desenvolvidos dentro das dinâmicas das línguas reais, podendo ser também desenvolvidos dentro de línguas estáticas oficiais, tais como, na língua portuguesa estática oficial do Brasil. Já que o DECONMULINDI 2010 não exclui, inclui.