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WESAAC 2013 - PARTE 3 - Coordination of Complex Systems based on Multi-Agent Planning

: WESAAC 2013 - PARTE 3 do vídeo da Oficina 1: "Coordination of Complex Systems based on Multi-Agent Planning", ministrada pela Prof.ª Dr.ª Amal El Fallah Seghrouchni (LIP 6 – Université Pierre et Marie Curie). Data: 28/05/2013. Resumo: Handling and the coordination of plans for the achievement of different goals is an important issue of planning, in particular when several agents (robots) are mobile within a shared and dynamic environment. This lecture will present an overview of planning technics and coordination mechanisms developed for multi-agent systems. Then, it will present some significant approaches we have developed for the coordination of temporal multi-agent plans. We present a first framework based on hybrid automata to represent and handle temporal plans of agents. The coordination of such plans and their synchronization within a multi-agent plan will be discussed and illustrated in the context of aircraft simulation. Then, we introduce a second framework where coordination mechanisms have been established to deal with temporal plans of different priorities. This framework will be illustrated on two scenarios : a Proactive-Reactive Coordination Problem (PRCP) where an agent has to modify its temporal plan in order to remove any conflicts with the plan of another agent having higher priority ; and a Coordinated Planning Problem (CPP), where an agent has to compute a plan for the achievement of its own goals, but without violating the constraints of another agent’s higher priority plan and utilizing where possible the cooperative opportunities offered by the latter.

CIRMEC: Reabilitação em Linfedema

Curso Integrado de Residência Médica e Educação Continuada em Medicina Física e Reabilitação (CIRMEC) - desde 1993 Sociedade Paulista de Medicina Física e Reabilitação Acontece: na última terça-feira de cada mês, das 14h às 18h Local: Auditório do Instituto Oscar Freire, FMUSP. Rua Av. Dr. Arnaldo, 455 - Cerqueira César – São Paulo – SP. médica: HC-Ribeirão Preto, HB-São José do Rio Preto, Lucy Montoro-São José dos Campos e Lucy Montoro- Marília. Coordenação local: Preceptores HCFMUSP – preceptoria.fisiatria@gmail.com Coordenação Científica SPMFR: Haydée Sayuri Hirai. Tema: Reabilitação em Linfedema Palestrante: Dra. Maria Lúcia Costacurta Guarita (Médica Fisiatra do ICESP) Data: 27/08/2019 às 14h00 Local: Anfiteatro do IOF-FMUSP PROGRAMAÇÃO CIRMEC - 2019 Março 26/03/2019 Órteses e próteses Dra Andrea Thomaz - IMREA IOF Abril 30/04/2019 Avaliação Funcional - MIF Prof. Marcelo Riberto - FMUSP-RP IOF (videoconferência) Maio 28/05/2019 Imobilismo e mobilização precoce Dra. Christina May Moran de Brito - HSL HSL Junho 25/06/2019 Reabilitação das principais patologias de quadril Dr. Leonardo Cheng – SCMSP IOF Julho 30/07/2019 Classificação Motora Funcional em Paralisia Cerebral Unifesp/AACD IOF Agosto 27/08/2019 Reabilitação em linfedema Dra. Christina May Moran de Brito - ICESP IOF Setembro 24/09/2019 Reabilitação das principais patologias de joelho IAMSPE IOF Outubro 29/10/2019 Reabilitação em amputados Dra. Regina Chueire-Lucy São Jose dos Campos IOF (videoconferência) Novembro 26/11/2019 À definir Lucy SJRP/FAMERP IOF (videoconferência)